Para conectar el movil al PC, simplemente necesitas enchufarlo y activar la notificación que te sale arriba (en la barra de notificaciones), con eso tendrás acceso a la SD como si de un pendrive se tratase.
El SDK lo puedes descargar de
aquí. Tienes toda la info en esa misma página, si no eres capaz pide ayuda, que para eso estamos (para lo que vas a utilizar el SDK no te hace falta instalar el eclipse, así que saltate ese paso).
Un saludo