Es un fallo generalizado con muchos móviles, con los motorola defy también suele pasar...
Yo lo suelo arreglar cambiando la encriptación AES por TKIP y normalmente van del tirón, si te sigue sin ir, selecciona un canal del 7 al 11 y ya con eso he solventado el 100%
Se ve que no se llevan bien con WPA y WPA2+AES.
Un saludo!