Si lo pone ahí
- Te bajas el update 5.1.3
- Lo copias en la tarjeta sd
- Reinicias y vas al recovery
- Haces un wipe del cache y otro del dalvik cavche (si tienes el recovery 4ext, hay una opción para hacer los dos o la vez, de otros recovery no me acuerdo

)
- Desde el mismo recovery: instal fron sdcard - choose zip from sdcard y eliges el zip del update 5.1.3
- cuando acabe reincias, arranca el teléfono y después haces 2 reincios más, no sé por qué pero lo pone ahí
Y nada más, son 5 minutos.
Si te va bien como está puedes hacer antes un backup de todo desde el recovery, para dejarlo como está si te falla algo.