Dependerá del launcher que uses. Para poner aplicaciones en el escritorio, la mayoría de las veces solo tienes que mantener pulsado el icono de la aplicación (otra cosa es que no tengas o no puedas desplegar dicha lista desde el escritorio) y luego lo arrastras hasta donde quieres dejarlo.
Tambien suelen funcionar manteniendo pulsado en una parte vacia del escritorio y luego añadir (aplicacion, carpeta, etc).
Saludos.