Yo tuve un problema similar ayer con mi manos libres bluetooth nokia BH-214 tras acutalizar a ICS el NOTE.
Hasta la actualización, con GB, iba sin problema. Tras la acutalización no se entendían bien. Reseteé manos libres, volví a buscar dispositivos desde el NOTE y se emparejaron. Cierto es que tardó un poco de más y tuve que hacerlo dos veces para que se entendieran.
Yo probaría a tener paciencia y dejarlo hasta que el NOTE diga si se ha emparejado o ha dado algún error. Eso puede llevarle minutos incluso.
Saludos.