Bueno... primer aporte:
En la carpeta <donde tengamos el source>/out/host/linux-x86/bin (despues de compilar, por supuesto) tenemos una serie de herramientas que son la mar de interesantes. Una de ellas es mkyaffs2image con la que podemos compilar nuestro propio system.img para el emulador (o para flashear directamente en nuestra dream). También he encontrado otra que es make-update-script que puede ser interesante (aunque todavía no lo he usado, haré una serie de pruebas con ella a ver que tal va).
Un saludo