Copia algún launcher a la raiz de tu tarjeta sd.
Abre una consola: Menu inicio - ejecutar - cmd
en la consola pon adb devices *si te sale que no reconoce el comando, es que no tienes el sdk en el path de windows, por lo que tendrás que ir al directorio donde lo instalaste.
adb shell
su
cp /sdcard/launcherXXXXX.apk /system/app
chmod 644 /system/app/launcherXXXXX.apk
reboot
donde launcherXXXXX es el nombre del launcher que pongas en tu sd.