Ya he encontrado algo.
Con la 2.1 de android aparecía al pulsar menu, en la agenda.
Ahora con la 2.3. en la agenda, a la izquierda del nombre que estas buscando, aparece un dibujo con un grupo de personas, si se pulsa allí se pueden escoger los contactos que se muestran, incluida las agendas.
QUE ESCONDIDO LO HAN PUESTO