El kernel sólo lo podrás cambiar si tienes el bootloader abierto. De fábrica viene cerrado y para abrirlo tienes dos opciones: si es libre lo puedes hacer gratis desde una web de Sony Ericsson, y si es de algún operador tendrías que pasar por caja y hacerlo vía Optimus. Tienes bastantes tutos en el foro al respecto.
Sobre ICS, no creo que lo saquen para el Neo normal. Creo que se están centrando mucho en el V y que han dejado el nuestro un poco olvidado. En cualquier caso te digo que yo he tenido una rom no oficial con ICS (no recuerdo cual fue) hasta que me cambiaron el teléfono en el sat y funcionaba de lujo.
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