Si esta rooteada la ROM es norma que no te deje actualizar es como la garantía si tocas un tornillo adiós a esta pues Kies detecta que esta tocado y anula las actualizaciones.
Para lo otro ¿para que volver atras por Odin para luego actualizar por kies? creo que sera mejor instalar una ICS directamente por Odin y te ahorras un flaseo ¿no?