Esto no es windows es un derivado de linux y en este el lema es RAM no usada, RAM malgastada.
Google con cada versión mejora la gestión de RAM para gastar menos, si estas continuamente cerrando aplicaciones el SO abrirá esa u otra con lo que el gasto de batería es monumental, dejale actuar por sus medios y a no ser que se quede pillada alguna app y te congele el telefono no cierres por cerrar ninguna.
Si es cierto que las ROM de samsung gastan mas, esperemos que lo resuelvan en futuras revisiones de ICS (4.0.4, 4.0.5...) tiene pinta de que es TouchWiz el culpable de todo esto.
Se calienta mas, si es cierto no se a que se debe.
Ahora es cuando mas destaca la scenne con las ROMs cocinadas, yo ahora mismo tengo una ICS 4.0.4 con un consumo muy, muy inferior a una stock, puede llegar fácil casi a 5h de pantalla y tener aun algo de batería, el táctil va mas suave también (casi como en ginger) y a la espera de nueva version que los betatester dicen que aun mejora en todo. Se calienta como todas (por ahora parece que la nueva version no tanto y se enfria antes) sobre todo si usas el navegador nativo (con chrome no se calientan nada)
Nada de touchwiz con lo que el rendimiento es mayor sin gastar tanto, por supuesto si se esta acostumbrado a las STOCK estas ROMs os va a costar cogerle el punto y lo mismo echáis de menos algunas cosas.
La ROM se llama HydraH2o, por si interesa.
Edito: Los reinicios y esas cosas también tiene mucho que ver la instalación restaura de fabrica y formatea las memorias por ver si mejora