No existe metodo aun para hacer root a la version 4.0.3 directamente, hablamos de programaos dedicados a modificar los parametros de usuario normal a superusuario.
Muchos de aqui son necios o no entienden las preguntas y te mandan a cambiar el kernel por uno modificado y ya rooteado, otros te mandas a que flashees una version rooteable y desde ahi actualizes mediante odin mobile nuevamente asta ICS y no perder el root.
Pero la respuesta a tu pregunta es que lamentablemente no hay programa o app para hacer root ya estando en ICS stock.