Hola conderus la configuración de la depuración se encuentra en Ajustes---Aplicaciones-- Desarrollo y en Depuración USB cuando esta sin marcar el movil nos da la opción de activar el poder ver el contenido de la tarjeta micro sd en el ordenador logicamente si la marcamos no nos da esta opción.
Me imagino que preguntaras para pasar la ROM al ordenador medante este metodo, sino pues eso ya comentaras