Si se calienta mucho, jugando, con el GPS o en la carga es normal. Pero si se calienta el solito sin tocarlo, pues lo mandas al SAT.
Si se calienta hasta el punto de quemar, a mi tambien me parece preocupante. Creo que hay aplicaciones en el market que te dicen la temperatura de la bateria y del movil. Busca y hacemos una comparativa de temperaturas.
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Por Ejemplo este:
TempMonitor
http://www.htcmania.com/archive/index.php/t-366273.html