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El tema del usb está solucionado en la 4.1.14, al menos lo que yo he probado hasta ahora, pero de todas maneras como bien dices no emula ARM así que agua y ajo... Era por ayudar.
Lo que sí se podría intentar es una simbiosis con bq para que estuvieran dispuestos a implementar mejoras que salgan de estos kernels del foro no?
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