Hola:
Sobre la batería, comentar que con la ROM cocinada por:
ilopez85
Beta tester y CWM: Kra1o5,
Drone-Bee-WiFi-RLS3-EU va fenomenal. Hasta dura mas y todo.
En cuestión de MTP, no te puedo ayudar sobre Ubuntu, pero si sabes compilar en Linux, puedes adaptar los VID PID de Windows para esta tablet. Los puedes encontrar en este post:
Dell Streak 7 - HoneyComb 3.2 - Instalación Windows XP y 7
En una captura del post puedes ver los números asociados. No se si valdrán para Ubuntu.
Saludos.