En los tutoriales sobre rootear cuesta encontrar algo específico para ICS, porque algunos son antiguos y se refieren a Gingerbread pero esos no valen.
Lo más sencillo que he encontrado y que funciona perfectamente en mi ICS oficial de Yoigo es esta guía, que no requiere flashear ni nada por el estilo:
Solo un detalle, algunos menús son táctiles pero en otros hay que usar los botones de volumen y encendido. Por lo demás, es un proceso muy sencillo.
