Mas fácil que nunca gracias por el manual lo he seguido y funciona perfectamente.
Los pasos que he seguido yo (tengo Xoom versión Wifi con la [ICS] Team Eos ICS 2.0.0)
1. en el pc he instalado la YouWave Android
2. Luego en YouWave e instalado el WhatsApp
3. En YouWave instalamos Titanium_Backup_3.4.6
4. He instalado también Dropbox en YouWave para copiar los archivos me parecía más fácil y tambien in explorador de archivos por ex FileManager
5. Arrancar y configurar el WhatsApp.
6. Hacer Back Up con el Titanium
7. Copiar los archivos de la carpeta Titanium Backup al dropbox
8. En el Xoom copiar los archivos del Drobox a la carpeta titanium Backup.
9. Abrir el titanium Backup y hacer el backup y ya está ........