En WinXP tienes un problema con el driver MTP (Media Transfer Protocol). Este es un protocolo creado por Microsoft originalmente para ver fotos de cámaras (supongo que te reconocerá el móvil como una cámara). Este protocolo está íntimamente relacionado con el Windows Media Player, por ello es imprescindible actualizar Windows e instalar la última versión de dicho programa para que el SO te reconozca el móvil.
Si ya has actualizado el Win Media Player y sigue sin funcionarte probablemente debas borrar el driver de cámara que te ha instalado inicialmente y volver a conectar el teléfono al ordenador con el cable USB. Una vez borrado el driver de la cámara e instalado el WMP debería reconocerte el teléfono correctamente.