Leyendo un montón de posts en el foro de androidforums, encontré otra solución que parece haberle funcionado a bastante gente:
Marca en el teclado de tu teléfono *#7284#
Te aparecerá una pantalla con lo siguiente:
UART
o MODEM
o PDA
USB
o MODEM
o PDA
Dejar UART como está. Y en USB hay que seleccionar PDA, si ya está seleccionada, entonces selecciona MODEM y luego de nuevo PDA.
Salir
Conecta el PC al teléfono y comprueba si se reinstalan de nuevo los drivers.