Eso es un problema de hardware que a salido en algunos galaxy nexus, yo tengo el movil desde que salio (me lo compre libre) y tambien me a pasado eso, me pasaba sobre todo entre el 100% y 90% de bateria, me ponia que cargaba y no habia nada, durante un par de dias cuando cargaba el movil lo dejaba enchufado a la corriente durante bastantes horas y se acabo arreglado solo.