No se puede.
Por ahora lo máximo que puedes hacer es asociarlo con la función de "menú" en vez de aplicaciones recientes, de tal forma que las aplicaciones que no sean compatibles con ICS y en las que se muestra la tecla de menú con los tres puntos en la parte baja de la pantalla, se vean a pantalla completa sin la molesta tecla de menú en pantalla.
Pero para hacerlo tienes que desbloquear bootloader, instalar CWM recovery, Rootear e instalar un ZIP para hacerlo...