1. Instalas desde Odin una ICS limpia la LPQ por ejemplo. Y luego desde recovery.
2. No, no son todos compatible.
3. No, mientras sólo restaures aplicaciones.
5. Esos son los problemas más tipicos, ya que no se dispone del acceso a los drivers.
Como recomendación personal, por capacidad de personalización y un rendimiento similar te aconsejo alguna ROM basada en AOKP tipo Hydra H2o, o Hydrogen ICS
De todos modos lo mejor es que lo preguntes en su hilo.