Si no recuerdo mal tienes que descargar el archivo OTA_Maguro.zip en la sd e instalarlo desde el recovery. Al reiniciar, en el panel de notificaciones te aparece Update Me como una apli mas. La actualizas en la Play Store.
Cuando la rom se actualiza te sale una notificación que te avisa y te permite actualizar directamente desde allí. Muy práctico, vamos

