Pues no, no es lo mismo. Una cosa es el salto de versión de Android y otra las rom cocinadas.
La verdad es que si en vez de 4.0 lo hubiesen sacado como 2.4.0 no se habría generado este debate pero, cómo dicen más arriba, las versiones son cosa de Google y Samsung se encarga de que parezcan todas iguales.