Buenas.
No te puedo ayudar mucho, sólo decirte que yo tengo también el Lumia 800 y el mismo manos libres y no he tenido ningún problema en ese sentido, ni tampoco he tenido que configurar nada en especial que yo recuerde en el manos libres.
Tengo configurado el manos libres para que descuelgue automáticamente y sin problemas de audio.
No he tenido problemas ni antes ni después de la última actualización del Lumia.