Puede probar a quitarle la batería durante unos minutos. Ponérsela y volver a tratar de arrancar.
Si así no va, tiene que intentar entrar en modo download. Pulsar simultáneamente las teclas de Bajar Volumen + Home + Power y esperar a que salga un Android con una pala en amarillo.
Si puede entrar en modo download, entonces puede flashear por Odin según el tutorial que ha puesto lolodecker más arriba.