Bueno...pues he encontrado esto...
http://ubergeeky.com/blog/110-connec...n-from-android
Se puede, y funciona, pero se tarda y es engorroso. Yo lo he probado y he conseguido conectarme a mi empresa, y con el RDP me he conectado a mi PC...lo que pasa que es eso, un poco engorroso...si hubiera algo más sencillito seria perfecto, pero a falta de pan, buenas son tortas...
Un Saludo,