Para cambiar un launcher es muy sencillo.
Desde el Market busca el Apex e instalalo.
Cuando esté instalado, le das al botón home y te saldrá un cuadro de dialogo para determinar el launcher predeterminado, te saldrán el TW y el Apex, marca el Apex y le das a "Marcar como predeterminado" y ya está, arrancará y deberás configurarlo a tu gusto. Para mi es el que más me gusta para ICS, pero ya sabes, hay muchos donde elegir y probar.