Buenas!
Hoy me ha llegado la 4.0.4 desde la 4.0.2 y con la última versión de stock, sí que se desbloquea al móvil con las teclas de volumen cuando está en el dock! genial!
Además ya no se pone en "Modo coche" (que lo odiaba) y noto más fluidez a la hora de girar la pantalla y detectar que está en el dock!