Yo te aconsejo dos:
Mantano Reader Premium (
http://maikel8mobile.blogspot.com.es/search?q=mantano)
Moon Reader
Además de que no sólo leen pdf si no que otros tipos de archivos de libros, te permiten hacer anotaciones en los libros, subrayar, etc e incluso te leen el archivo ellos solitos a voz, es decir, les dices que te lean el libro y tu lo vas escuchando
Espero que te sirvan