Creo que no se puede ocultar, y sólo cuando ves vídeos, en youtube y poco más ya que en ICS esta barra esta implementada de esta forma. Ya que se supone que si tienes es barra es porque no tienes botones físicos para realizar esta función, aunque no se si existirá alguna aplicación para hacer que se oculta en determinadas aplicaciones. Yo creo que no se puede ocultar. Un saludo