primero que nada descarguen los drivers correcta mente y istalarlo
para sistemas de 64bit
http://firon.net/xda/usb_drivers_GalaxyS_x64.zip
y para los demas
http://firon.net/xda/Samsung_Mobile_...00_Epic_4G.zip
una vez que tengan los drivers corecta mente istalados nos vamos al panel de comtrol y desistalamos todas las actualizaciones de Microsoft .NET Framework, cuando las allan eliminado todas istalas solamente la vercion
Microsoft .NET Framework 3.5 Setup, ( que se llama / dotNetFx35setup.exe )
http://www.microsoft.com/download/en/details.aspx?id=22
Teniendo los drivers correcta mente instalados y tras haber quitado todas las actualizaciones de NET Framework y y nueva mente instalar solo la versión que les e dejado en el enlace seguro que ya con esto no tendréis ningún problema, pero es muy importante que desista len la actualisacines de NET por que el kies no es compatible con versiones superiores a la 3.5.