Yo tube problemas al principio, y al final conseguí que funcionara con 2.3.6.
Al actualizar a ICS el Vlingo no va ni de coña. Uso un parrot bastante viejo, el ck3000evo, y lo mandé a actualizar. Ahora me funciona la marcación por voz desde el parrot (sin vlingo) como lo había utilizado con otros móviles.
Espero te sirva de ayuda.