Pues he hecho lo que pone aquí
http://www.grupoandroid.com/topic/35...lemas-con-usb ... y parece que se ha solucionado ... de momento ha desaparecido el icono de usb conectado y ya puedo poner y quitar el movil en modo debugger ... de cualquier forma creo que es muy mala noticia el tener un usb tan delicado