[josemunoz]

con esto http://ww1.socketmobile.com/products...-scanners.aspx y esto https://play.google.com/store/apps/d...ile.SocketScan ya tienes resuelto lo de la lectura de los codigos de barras.
¿Piensas llevar conectada la impresora a la tablet? la impresora usb la enchufas a un router que lo soporte, y a imprimir por wifi, o con el google print, puedes imprimir en cualquier impresora del mundo.
Lo demas es software, una aplicacion en html con javascript te lo soluciona