Supongo que tendrás un navegador asignado por defecto, que es el que se te abre automáticamente.
Para cambiarlo, debes ir a Ajustes -> Aplicaciones y en la lista, seleccionar el navegador que tienes ahora. En la "Info de la aplicación", bajando un poco, sale el apartado "Iniciar de forma predeterminada" y el botón de borrar valores predeterminados activado. Lo pulsas y la próxima vez que un programa pida al S.O. abrir un navegador, te saldrá una lista para que elijas, y si quieres, dejes el que te gusta preasignado.
Si no dejas ninguno por defecto, te preguntará cada vez, lo que puede ser una lata o una ventaja si usas uno u otro según la ocasión.