He estado mirando un poco sobre el tema y existen varios programas para utilizar como TPV en bares y restaurantes, pero para pequeños comercios aun no ha salido nada.
De todos modos he encontrado una aplicación que esta en desarrollo y tiene como fecha de lanzamiento este próximo mes de mayo, se llama siodroid, la pagina web es
http://www.siodroid.com/es/siodroidpos.html . Si vas a la sección descargas pone que si quieres testear el programa envies un correo electrónico y se pondrán en contacto contigo.
Si encuentro algo nuevo ya os comentare aquí.
Un saludo