Yo al final lo he descartado. Para control de inventario lo más completo que probé fue la aplicación Inventapp que en su versión gratuita esta bastante limitada.
Para el TPV he montado un netbook que tenía sin usar con un ubuntu y unicenta (derivado de openbravo para resoluciones pequeñas).
Es una pena que con el potencial de estos trastos no haya ninguna alternativa válida y que pena no disponer de tiempo para meterme en el desarrollo para Android. Hay muchas aplicaciones que deberían poder hacerse para estos sistemas pero parece que hoy en día solo interesa desarrollar juegos chorra y facilitar el acceso a redes sociales (sin desmerecer el trabajo de nadie y entendiendo que es lo que el gran público busca).