Yo se que el ROM Tool Box Pro puede hacer un backup nandroid, que no he probado, no se si sera como el del recovery. Una vez instalado, entras en la sección herramientas : ROM Manager Premium / Administrar / Respaldar ROM.
Yo no tengo la version premium, solo la normal.
Desde el recovery 5027 si me deja hacer backup, aunque me falta espacio en la Sd.