He dado con un apaño... que aunque no quita el mensaje de error, por lo menos sincroniza:
Me he bajado el smooth calendar (un widget de calendario que sincroniza con cuentas google).
Una vez instalado le he dado a actualizar... y ahora cuando creo un evento me aparece el mensaje, pero si me lo crea en el google calendar (supongo que mediante el smooth calendar).
Para quitar el mensaje he marcado la pestaña de no mostrar de nuevo y ya no me aparece más.
Aunque no es la solución... por lo menos te sincroniza, a ver si con ICS se soluciona.
