Supongo que no te valdrá la opción que te diré a continuación, que a mí me ha ido genial, pero por si acaso.
El equipo de músca de mi coche tiene una salida para jack de 3,5", idéntica a la de la HD, así que he comprado un cable macho-macho de 3,5" y a través del auxiliar de la radio, los mp3 de mi HD suenan de escándalo.
Por cierto, este cable también vale para cualquier otro teléfono, de hecho mis hijas tienen un Nokia Xpress y escuchamos la música de toda la familia simplemente pinchando los teléfonos de cada uno.
Ojalá te sirva de algo.
Un saludo.