No te preocupes por el modo servicio, puedes seguir el tutorial sin problemas (siempre al pie de la letra, eso si). Yo tengo mi Arc S en ICS y ni siquiera sabía que tenía tal modo
En cuanto a la versión de compilación, en primer lugar ve a "Ajustes" > "Acerca del teléfono" y selecciona "Actualización de software", allí te indicarán si tu teléfono está totalmente actualizado. Si tienes alguna actualización pendiente instalala y empieza con el tutorial, si, por el contrario, no te indican nada, simplemente metete con el tutorial directamente ya que, en principio, tu compilación actual no debería afectar en nada ya que la estamos cambiando totalmente.
Un saludo.