Lo que tienes lleno es la tarjeta "SD" interna.
No se por qué cojones android nombra a la memoria interna del teléfono de toda la vida "SD". Es verdad que esto causa verdadera confusión.
Trata de mover "datos" de la SD interna a la externa, que es donde tienes tus flamantes 32Gb casi libres por completo.
Saludos.