Qué Windows tienes en tu PC, XP o Vista? Si es XP tendrás que instalar el Activesync, si es Vista el Window Mobile Device Center. Éste último creo que se instala de hecho sólo en cuanto conectas tu HTC.
Una vez conectado a través de AS/WMDC tendrás la posibilidad de configurar qué quieres sincronizar. Si seleccionas los contactos automáticamente sincronizará los contactos cada vez que conectas el HTC a PC. Espero que esto te ayuda.