Eso son tonterías.
Yo tengo un Xperia Arc original (no el S) y he probado tanto la ICS oficial como la CyanogenMod 9 de XDA, esta última le da un repaso bastante considerable a la oficial en cuanto a velocidad y fluidez (incluso creo que iguala o mejora por poco a la oficial Gingerbread).
Obviamente, ahora uso la CyanogenMod 9 y aun les queda arreglar cositas, como la grabación de vídeo, el wifi hotspot y que se oye bajo con el teléfono, pero poco más.
Aparte de eso, la batería dura bastante decentemente, como día y medio.
Que Sony hubiera optimizado más la ICS oficial.
Además tengo entendido que ICS tira bien con el Nexus S, que tiene también 512 MB de RAM