Pues yo nunca he necesitado hacer eso, no me suena que ninguna rom aga lo que pides, pero no estoy seguro al 100%,pero que se quite al abrir las apps q tal quieras no creo. Lo más fácil será ponerte nova launcher y creas un acceso directo de esta opción, y cuando desees quitar la barra le das al Click y para volverla a poner lo mismo.
Enviado desde mi Galaxy Nexus usando Tapatalk