bueno gracias a los dos por la ayuda, pero ya conseguí instalar el recovery.
El problema que tenia es que cuando activaba la depuración USB al conectarlo al PC no reconocía nada, y cuando lo desconectaba y comprobaba que estuviese activada, se había desactivado. Así que reinicié el teléfono al estado original de fabrica, desistalé todo del PC y empece de nuevo, y a la primera.