Hola, a mí me ha ocurrido varias veces eso, puedes volver a poner esos iconos (u otros si los prefieres) en la barra de debajo de la siguiente forma:
-Entras en "Aplicaciones" que es el único botón que tendrás ahora en la barra inferior y que estárá centrado en esta.
-Seleccionas el botón táctil de "opciones" o "menú", no se cómo se llama, es el que está a la izquierda del botón central del teléfono.
-Te aparecen las opciones "Editar" y "Vista de lista". Selecciona "Editar".
-Ahora tendrás todas las aplicaciones con un botón para desinstalarlas, pero si en lugar de darle a dicho botón, las dejas pulsadas, las puedes arrastrar a la barra inferior y se pondrán al lado del botón de "Aplicaciones". Es como si fueras a ponerlas en un escritorio pero en lugar de eso las mueves a la barra inferior.
Saludos y suerte, yo también me llevé un susto la primer vez que me pasó.