No puedo entender como de un terminal a otro puede haber tanta diferencia.
A mi con la 4.0.4 (actualizado vía OTA con "el truco") sin root y todo stock, me va de fábula. Fluido, no pierde señal, sin fallo en el multitouch, no se calienta tanto como con la .2, etc.
Algo tiene que haber por ahí para que teniendo "el mismo" móvil de unos resultados tan diferentes "el mismo" S.O.
Parece ser que he sido uno de los pocos afortunados, si no ya le habría hecho downgrade a la 4.0.2.
Confío en Google y estoy encantado con el Nexus pero la verdad que se está luciendo...